Hi,<br> <br><br>    I am using Freescale iMX25(ARM9) Board , i need to make USB OTG driver for our board. Can you please suggest me what all the changes need to be made while configuring the kernel and how to test these drivers in the target board.<br clear="all">
<br>-- <br>Thanks &amp; Regards,<br>SANDEEP G R, <br><br><br>