Sander,<br><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Just tested with "i2cdetc -y -r 0" that crashes with  "BUG: soft lockup - CPU#0 stuck for 22s!"<br>
according to the docs (IMX23RM.pdf) the interrupts for I2C are 26 and 27 that why I assigned these two in the dts.<br></blockquote></div><br>In your dts, is it 26, 27? Order matters, it should be 27, 26.  Error ISR, DMA.<br>
</div>